成語:仰不愧於天，俯不怍於人

拚音 yǎng bù kuì yú tiān fǔ bù zuò yú rén

解釋 《孟子．盡心上》：“君子有三樂，而王天下不與存焉。父母俱存，兄弟無故，一樂也；仰不愧於天，俯不怍（慚愧）於人，二樂也；得天下英才而教育之，三樂也。”